الروبوتات التعاونية من سلسلة DOBOT CRA
تجمع سلسلة CRA بين السرعة والدقة وخيارات متنوعة من الحمولات ومدى الوصول في منصة روبوت صناعي واحدة صُممت لأتمتة موثوقة وقابلة للتكرار.
منصة واحدة.
تكوينات متعددة.
بدءًا من المناولة المدمجة بوزن 3 كجم وحتى الأتمتة الشاقة بوزن 30 كجم، توفر مجموعة CRA نطاقات وصول للعمل تتراوح من 620 إلى 1,800 مم عبر الطرازات القياسية، وذات المدى الطويل، والحمولة العالية.
يتشارك كل طراز في بنية تحكم وبرمجيات متسقة، مما يسهل توحيد البرمجة والتكامل والدعم مع توسع الأتمتة عبر أرضية الإنتاج لديك.
دورات أسرع. تشغيل أكثر أمانًا.
تحديد موثوق للمواقع.
حركة أسرع. دورات أقصر.
تصل سرعة المفاصل المتكاملة الأحدث من CRA إلى ٢٢٣ درجة/ثانية، بينما توفر اتصالات EtherCAT استجابة سريعة وحركة سلسة ومستقرة. وفي تطبيقات مناولة المواد، يمكن أن يؤدي ذلك إلى تحسين كفاءة الإنتاج بنسبة تصل إلى ٢٥٪، مما يتيح إنجاز المزيد من العمل في كل نوبة عمل.
مُصمم لتعاون أكثر أماناً
يجمع نظام CRA بين وحدة تحكم أمان مستقلة مصنفة من الفئة 3 بمستوى أداء PL d، وتضم أكثر من 20 وظيفة أمان متكاملة، وحاصلة على شهادات المطابقة للمواصفات ISO 13849-1 وISO 10218-1 وISO/TS 15066. يوفر هذا الأساس لإنشاء خلايا تعاونية مدمجة، مع تحديد الحواجز الواقية والسرعات وحدود التشغيل بناءً على تقييم مخاطر النظام المكتمل.
برامج وظائف يمكنك الوثوق بها
تتم معايرة كل روبوت من طراز CRA فردياً باستخدام الليزر لتحقيق دقة تحديد موضع مطلقة تقل عن 0.4 مم. وتتوافق النقاط المبرمجة بشكل أوثق مع مواقعها في العالم الحقيقي، مما يقلل من عمليات التصحيح أثناء التشغيل ويدعم مهام التجميع والفحص والعمليات الدقيقة.
مقارنة طرازات سي آر إيه
قارن بين مجموعة طرازات CRA من حيث الحمولة، ونصف قطر العمل، ووزن الروبوت، والسرعة الخطية القصوى. اختر طرازاً لعرض مواصفاته الكاملة، وخيارات التهيئة، والتطبيقات المناسبة له.
طراز
الوزن
الحد الأقصى للحمولة
نطاق العمل
السرعة الخطية القصوى
جلد دوبوت الآمن (DOBOT SafeSkin)
الحماية قبل الاتصال
تتوفر تقنية SafeSkin على أجهزة CR3AS وCR5AS وCR10AS، وهي تضيف ميزة الاستشعار غير التلامسي قبل الاصطدام إلى منصة CRA. حيث تكتشف الأشخاص والأجسام الموصلة الأخرى قبل حدوث أي تصادم، مما يسمح للروبوت ببدء استجابة أمان قبل حدوث اتصال جسدي.
والنتيجة هي مساحة عمل تعاونية أكثر استجابة، تجمع بين حماية المشغل الاستباقية وحركة الروبوت الإنتاجية.
١٥ سم
الاستشعار ما قبل الاصطدام
يستشعر الأجسام الموصلة قبل ملامستها، مع نطاق استشعار فعال يتراوح من 5 إلى 15 سم.
0.01 ثانية
مراقبة سريعة
يتحقق من حقل الاستشعار كل 10 مللي ثانية للكشف السريع عن العقبات.
1 م/ث
سرعة التشغيل التعاوني
يدعم التفاعل بين الإنسان والروبوت بسرعات تصل إلى 1 متر/ثانية.
0.1 ثانية
استجابة سريعة
لتنفيذ إيقاف طوارئ في غضون 100 مللي ثانية بمجرد تشغيل استجابة السلامة.
التوقف قبل التلامس
يستجيب كشف التصادم التقليدي بعد أن يواجه الروبوت مقاومة.
يراقب SafeSkin مجال الاستشعار المحيط به ويتفاعل عند اقتراب شخص أو جسم موصل، مما يضيف حماية قبل انتقال القوة عبر التلامس.
حافظ على استمرارية الإنتاج
يدعم SafeSkin التشغيل التعاوني بسرعات تصل إلى 1 م/ث، بدلاً من تحديد الحركة بنحو 0.25 م/ث. يحافظ هذا على المزيد من السرعة الإنتاجية للروبوت مع الحفاظ على الحماية المسبقة ضد التصادم حول المشغلين القريبين.
يجمع نظام DOBOT VX500 الاختياري بين التصوير والإضاءة وتحديد المواقع ثنائي الأبعاد والنصف (2.5D) في نظام رؤية واحد جاهز للتركيب على الروبوت.
أتمتة موجهة بالرؤية.
دون أي تعقيد.
تدعم الكاميرا بدقة 5 ميجابكسل، وإضاءة LED المدمجة، والخوارزميات المضمنة تحديد الموقع المرئي، والقياس، والفحص، والتعرف.
يقلل تكامل CRA المباشر من اختيار المكونات، والتوصيلات السلكية، وإعداد البرامج، مع دقة تعويض مكاني تصل إلى ±0.26 مم وتهيئة التطبيقات الأولية في غضون 30 دقيقة فقط.
مصمم للتكامل مع الأنظمة
قم بتوصيل الخلية.
والتحكم في العملية.
يجمع CRA بين 24 واجهة إدخال/إخراج رقمية (DI/DO) مع تبديل PNP وNPN وبروتوكولات صناعية تشمل Modbus TCP/RTU وEtherNet/IP وPROFINET، مما يسهل الاتصال بوحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) وواجهات الآلة البشرية (HMIs) والأدوات وخط الإنتاج الأوسع نطاقاً.
يدعم برنامج DobotStudio Pro البرمجة القائمة على الكتل (block-based) ولغة البرمجة النصية Lua والمكونات الإضافية للمقابض ومستشعرات القوة والرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد (2D/3D)، مما يوفر مساراً مرناً للانتقال من روبوت تعاوني (cobot) مستقل إلى خلية مؤتمتة بالكامل.
أحدث الرؤى والأفكار في مجال الروبوتات من فريقنا
شاهد أحدث مقالاتنا عن الروبوتات
الأسئلة الشائعة
إجابات عملية حول الروبوتات التعاونية DOBOT CRA، وملاءمتها للتطبيقات، ودمجها عبر دول مجلس التعاون الخليجي.
